齿轮有许多不同的形状和大小。他们可以以不同的方式编织在一起,使用中创建不同风格的运动机制。有各种各样的许多齿轮的名称可能会看到在任何给定的机制,但大多数可以分为几个不同的类别:刺激,螺旋,人字形,斜角,齿条与齿轮,蜗杆和轮子,和内部齿轮。